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3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统) ，要么使输出量跟随期望的运动轨迹(跟随系统)

，因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等.

对于这些具有复杂的任务要求的系统，采用智能控制的方式便可以满足.

Saridis在学习控制系统研究的基础上，提出了分级递阶和智能控制结构，整个结构自上而下分为组织级，协调级和执行级三个层次 鱼缸智能控制器较新，其中执行级是面向设备参数的基础自动化级，在这一级不存在结构性的不确定性 鱼缸智能控制器，可以用常规控制理论的方法设计.协调级实际上是一个离散事件动态系统，主要运用运筹学的方法研究.组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等类似于人类智能的功能，可以借鉴人工智能的方法来研究.因此 鱼缸智能控制器生产，Saridis将傅京孙关于智能控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展为：智能控制是人工智能，运筹学和控制系统理论三者的结合.

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