1. 不确定性的模型
智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
2. 高度的非线性
对于具有高度非线性的控制对象,采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。
3. 复杂的任务要求
对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂。
Saridis在学习控制系统研究的基础上,提出了分级递阶和智能控制结构,整个结构自上而下分为组织级 鱼缸智能控制器厂家,协调级和执行级三个层次 鱼缸智能控制器触摸,其中执行级是面向设备参数的基础自动化级,在这一级不存在结构性的不确定性,可以用常规控制理论的方法设计.协调级实际上是一个离散事件动态系统 鱼缸智能控制器,主要运用运筹学的方法研究.组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等类似于人类智能的功能,可以借鉴人工智能的方法来研究.因此,Saridis将傅京孙关于智能控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展为:智能控制是人工智能 鱼缸智能控制器较新,运筹学和控制系统理论三者的结合.
1985年8月,IHE在美国纽约召开了**届智能控制学术讨论会,智能控制原理和智能控制系统的结构这一提法成为这次会议的主要议题.这次会议决定,在IEEE控制系统学会下设立一个IEEE智能控制****.这标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生.智能控制作为一门独立的学科,己正式在国际上建立起来.智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了**届**华人智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津召开了智能自动化****成立大会及首届中国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开了*二届**华人智能控制与智能自动化大会.